Praktikum: Forschungspraktikum Automatisierungstechnik - Details

Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname	Praktikum: Forschungspraktikum Automatisierungstechnik
Veranstaltungsnummer	W 8962
Semester	WS 2025/26
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden	3
Heimat-Einrichtung	Institut für Elektrische Informationstechnik
Veranstaltungstyp	Praktikum in der Kategorie Lehre
Voraussetzungen	Ingenieurwissenschaftliche Software-Werkzeuge bzw. MATLAB/Simulink-Grundkenntnisse. Grundverständnis der Konzepte der Regelungstechnik ist empfehlenswert. Teilnahme am-Praktikum „Grundlagen der SPS-Programmierung“ alternativ Grundkenntnisse in SPS-Programmierung.
Lernorganisation	Die Studenten haben nach erfolgreichem Abschluss Fähigkeit -        einfache (elektrische und mechanische) dynamische Systeme in Simulink zu modellieren und zu simulieren, -        Die Auswertung des zeitlichen Verhaltens durchzuführen und simulativ Reglerparameter für das System zu bestimmen, -        Die Umsetzung der Simulation in einen realen Regler durchzuführen und auf einer SPS-Hardware zu implementieren, Die reale Steuerung technischer Prozesse zu analysieren und nachzuvollziehen
Leistungsnachweis	Versuchsprotokolle / Programmlisting inkl. Kommentierung, Erklärung der Programme und Modelle im Testat, sowie Anwesenheitspflicht
Literatur	Praktikumsskript * R. Lauber: Prozessautomatisierung, Springer * Weitere Literatur wird im Praktikum bekannt gegeben
Medienformen	Präsentationsfolien, Skript als PDF, MATLAB-Dateien
SWS	1

Lehrende

• Dipl.-Ing. Mykhailo Kutia
• Prof. Dr. Stefan Palis

Räume und Zeiten

Keine Raumangabe

Studienbereiche

• Vorlesungsverzeichnis Wintersemester 2025/26 > Studienkommission 5: Maschinenbau und Verfahrenstechnik > Institut für Elektrische Informationstechnik

Kommentar/Beschreibung

Modellierungs- und Simulationsteil:

1. Einleitung: Einführung in die verwendete Hard- und Software und die Funktion der Versuche

2. Modellierung und Simulation des dynamischen Systems von Gleichstrommotor (vorgegeben) und kaskadierter Regelung (zu entwickeln) in Simulink

3. Rechnerische Bestimmung und simulative Überprüfung von Regelparametern

Implementierungsteil:

1. Auffrischen bestehender Kenntnisse der SPS-Programmierung an der SPS-Hardware, elektrisches Schaltbild und Verbindung des Motorprüfstandes zur SPS verstehen

2. Schnittstelle zwischen Motordrehgeber und SPS-Hardware programmieren, Drehgeberdaten auslesen und interpretieren

3. Implementierung eines digitalen Reglers auf SPS-Hardware und Regelung eines Gleichstrommotors am Prüfstand

Inbetriebnahme und Test

1. Messdatenerfassung, Auswertung und Vergleich mit Simulation

Versuchsprotokoll:

Zusammenfassen, Beschreiben und Auswerten der Versuchsdurchführung.