Vorlesung + Übung: Regelungstechnik II - Details

Allgemeine Informationen

Veranstaltungsname	Vorlesung + Übung: Regelungstechnik II
Veranstaltungsnummer	W 8903
Semester	WS 2016/17
Aktuelle Anzahl der Teilnehmenden	96
Heimat-Einrichtung	Institut für Elektrische Informationstechnik
Veranstaltungstyp	Vorlesung + Übung in der Kategorie Lehre
Erster Termin	Mittwoch, 26.10.2016 15:15 - 17:45, Ort: (C14-400 Seminarraum (Raum 400))
Teilnehmende	Studierende der Ingenieurwissenschaften, Informatik und Technomathematik
Leistungsnachweis	Mündliche Einzelprüfung
Literatur	· Unbehauen, H. 2007. Regelungstechnik II. 14. Auflage. Braunschweig/ Wiesbaden: Vieweg · Föllinger, O. 2008. Regelungstechnik. 10. Auflage. Heidelberg: Hüthig. · DiStefano/Stubberud/Williams. 1990. Feedback and Control Systems. Shaum's Outlines Series. 2. Auflage. New York [u.a.]: McGraw-Hill · Lutz H. und W. Wendt. 1998. Taschenbuch der Regelungstechnik. Thun/Frankfurt a. M.: Harri Deutsch · Dorf, R. C. und R. H. Bishop. 2006. Moderne Regelungssysteme. München [u.a.]: Pearson Studium. · Ludyk, G. 1995. Theoretische Regelungstechnik 1. Berlin [u.a.]: Springer. · Ludyk, G. 1995. Theoretische Regelungstechnik 2. Berlin [u.a.]: Springer.
Medienformen	Tafelanschrieb, Folien, Übungsblätter und Lösungen
SWS	3

Lehrende

• Prof. Dr. Christian Bohn
• Dr. Stephan Beitler

Räume und Zeiten

(C14-400 Seminarraum (Raum 400))

Mittwoch: 15:15 - 17:45, wöchentlich (8x)

Mittwoch: 18:00 - 19:15, wöchentlich (8x)

(A1-207 Audimax: Auditorium Maximum)

Montag, 20.02.2017 13:45 - 16:15

Studienbereiche

• Vorlesungsverzeichnis Wintersemester 2016/17 > Studienkommission 5: Maschinenbau und Verfahrenstechnik > Institut für Elektrische Informationstechnik

Kommentar/Beschreibung

1. Systembeschreibung im Zustandsraum

○ Zustandsvariablen ○ Linearisierung ○ Lösung der Zustandsgleichung ○ Stabilität ○ Diagonal- und Jordanform ○ Regelungs- und Beobachtungsnormalform

2. Struktureigenschaften dynamischer Systeme

○ Steuerbarkeit ○ Beobachtbarkeit

3. Entwurf linearer Regler im Zustandsraum

○ Reglerentwurf durch Eigenwertvorgabe ○ Übertragungsverhalten bei Zustandsvektorrückführung ○ Zustandsregler mit Soll-/Istwertvergleich ○ PI-Zustandsregler ○ Entwurf von Zustandsreglern für Mehrfachsysteme ○ Lineare quadratisch optimale Regelung

4. Zustandsbeobachter

○ Beobachterprinzip ○ Luenberger-Beobachter ○ Prinzip der algebraischen Separation ○ Reduzierter Beobachter ○ Störgrößenbeobachtung und Störgrößenaufschaltung ○ Beobachterbasierte Fehlerdiagnose